極客網(wǎng)·機(jī)器人 9 月 15 日，國(guó)內(nèi)知名機(jī)器人企業(yè)宇樹科技正式對(duì)外宣布，將其旗下世界模型 - 動(dòng)作（WMA）架構(gòu) ——UnifoLM-WMA-0 向全球開發(fā)者與研究者全面開源。這一舉措不僅是宇樹科技 UnifoLM 系列技術(shù)成果的重要落地，更旨在為跨類型機(jī)器人本體的通用學(xué)習(xí)提供統(tǒng)一解決方案，為全球具身智能領(lǐng)域的發(fā)展注入強(qiáng)勁動(dòng)力。

作為 UnifoLM 系列的關(guān)鍵架構(gòu)，UnifoLM-WMA-0 的核心競(jìng)爭(zhēng)力在于其內(nèi)置的 “世界模型”，該模型能夠深度洞察機(jī)器人與物理環(huán)境之間的交互規(guī)律，憑借兩項(xiàng)關(guān)鍵能力在機(jī)器人學(xué)習(xí)領(lǐng)域占據(jù)重要地位。

一方面，該架構(gòu)可充當(dāng)高效的交互式仿真引擎。在機(jī)器人算法迭代與學(xué)習(xí)過程中，它能持續(xù)生成高質(zhì)量合成數(shù)據(jù)，有效解決傳統(tǒng)機(jī)器人研發(fā)中數(shù)據(jù)獲取難、成本高的問題，為算法優(yōu)化提供充足的數(shù)據(jù)支撐。

另一方面，其世界模型可與機(jī)器人動(dòng)作決策模塊無縫對(duì)接。通過精準(zhǔn)預(yù)測(cè)不同動(dòng)作執(zhí)行后可能產(chǎn)生的未來交互結(jié)果，機(jī)器人能在復(fù)雜環(huán)境中更快速、更準(zhǔn)確地做出決策，顯著提升自主決策性能。

對(duì)于此次開源，宇樹科技表示，將 UnifoLM-WMA-0 完整開源并承諾持續(xù)更新，是希望為全球科研機(jī)構(gòu)和行業(yè)伙伴提供一款強(qiáng)大的基礎(chǔ)工具。通過開放這一核心技術(shù)，宇樹科技誠(chéng)摯邀請(qǐng)全行業(yè)共同參與，依托該架構(gòu)探索通用機(jī)器人的更多發(fā)展可能，攜手加速通用機(jī)器人真正走進(jìn)現(xiàn)實(shí)世界的進(jìn)程，為整個(gè)機(jī)器人行業(yè)的創(chuàng)新發(fā)展貢獻(xiàn)力量。

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